Zhonghui

每个不曾起舞的日子,都是对生命的辜负

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数学:计算几何:欧拉角

欧拉角 Euler angles

资料

欧拉角公式:Dropbox (Public/Wiki/Math)
参考:http://www.geometrictools.com/

轴的旋转顺序

欧拉角是区分旋转顺序的,顺序不同结果也可能不同

外链资料

欧拉角与万向节死锁 http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html (比较通俗,还提前解释了一下欧拉角,提到了轴的旋转顺序

/var/www/DokuWikiStick/dokuwiki/data/pages/数学/计算几何/欧拉角.txt · Last modified: 2024/06/04 13:12 by zhonghui