数学:计算几何:万向节死锁
万向节死锁
欧拉角、万向节死锁和四元数
欧拉角旋转是可以表示所有旋转的,万向节死锁并不是说有些角度表达不了,只是没办法平滑插值而已
欧拉角的旋转方式
待验证:按照物体本地座标系进行旋转
欧拉角的旋转,3个轴的旋转顺序有影响吗?
Unity里面的欧拉角的旋转就不是在本地座标系内,而是世界座标系
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