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数学:计算几何:万向节死锁

万向节死锁

欧拉角、万向节死锁和四元数

  1. 欧拉角旋转是可以表示所有旋转的，万向节死锁并不是说有些角度表达不了，只是没办法平滑插值而已

欧拉角的旋转方式

待验证：按照物体本地座标系进行旋转

欧拉角的旋转，3个轴的旋转顺序有影响吗？

Unity里面的欧拉角的旋转就不是在本地座标系内，而是世界座标系

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