每个不曾起舞的日子,都是对生命的辜负
一个有效旋转矩阵是正交矩阵,那么在使用正交矩阵进行旋转的过程中会产生病态矩阵,所谓病态矩阵是不能成为有效旋转矩阵的矩阵。产生病态矩阵的原因有很多,其中一个就是因为浮点数舍入错误产生的,由于对浮点数精度的限制,大量的矩阵乘法最终可能会导致病态矩阵,这就是所谓的矩阵蠕变。