关于3D软件中的坐标系，这一直是很困扰我的一点（线代没学好…）
首先是左手系，还是右手系，这一点不同的话，就不兼容，那么这两种坐标系哪里不同，怎么转换呢？答：XY一致的情况下，Z相反。如果想在两种坐标系之间转换的话，那就翻转Z（或者说Z轴 * -1）
那么什么时候会区分左手系和右手系呢？在涉及到显示的时候，因为计算数字都是Vec3，和坐标系没关系（自己的想法，正在思考中…）
那么对于相同的坐标系呢，就完全一样了吗？也不一定，X轴默认都是RIGHT，但是UP可能是Y轴或Z轴，这取决于习惯（或者说思考模式），但是不管谁是UP，这些坐标系都是互相兼容的（什么叫「兼容」…）
X轴默认是RIGHT，我们在确定「UP」和「手性（左手系还是右手系）」之后就可以唯一确定一个坐标系的样子