万向节死锁

欧拉角万向节死锁四元数


  1. 欧拉角旋转是可以表示所有旋转的,万向节死锁并不是说有些角度表达不了,只是没办法平滑插值而已

欧拉角的旋转方式

待验证:按照物体本地座标系进行旋转

欧拉角的旋转,3个轴的旋转顺序有影响吗?

Unity里面的欧拉角的旋转就不是在本地座标系内,而是世界座标系