一个有效旋转矩阵是正交矩阵，那么在使用正交矩阵进行旋转的过程中会产生病态矩阵，所谓病态矩阵是不能成为有效旋转矩阵的矩阵。产生病态矩阵的原因有很多，其中一个就是因为浮点数舍入错误产生的，由于对浮点数精度的限制，大量的矩阵乘法最终可能会导致病态矩阵，这就是所谓的矩阵蠕变。