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数学2(01):微分方程

微积分高等数学(下)有讲到微分方程)

函数其导数关系的方程,比如(随便写的,二阶,常微分方程(区别于偏微分方程)) $$ (y'')^3 + 3y(y')^3 = 5x $$


基础概念

  1. 微分方程的阶数
    1. 最高阶导数阶数就是此微分方程的阶数
  2. 微分方程和微分方程
    1. 偏微分方程是有多个自变量,导数是偏导数的情况(导数不是$y'$(默认表示$\frac{dy}{dx}$)而是$\frac{{\partial}y}{{\partial}t}$等)
  3. 微分方程的解
    1. 是一个函数(不是一个值)
    2. 微分方程:$F(y'',y',y,x)=0$,其中$y=f(x)$,我们要求的就是$f(x)$的表达式,比如解可以是$y=x^2+2x+1$
    3. 在上面的微分方程中,包含y,x,y对x的导数三者之间的关系
    4. 解可以是隐函数
    5. 通解和特解:是否包含未知的不能合并的任意常数(N阶微分方程就有N个未知常数)
    6. 一般可以通过初值或边界值,求出通解中包含的任意常数

微分方程类型/解法

1直接积分

2可分离变量

x和y可以分到等号的两边 $$ g(y)dy=f(x)dx $$ 分离x和y,左右两边同时积分

3齐次方程

对“齐次”的理解:包含xy的式子,次数是相同的,比如$x^3y^2$和$xy^4$。可以化为以下的形式:

$$ \frac{dy}{dx}=\phi(\frac{y}{x}) $$ 换元:$ u=\frac{y}{x} $,要注意u是关于x的函数(因为y是关于x的函数,除以x后还是关于x的函数)。
最后得到可分离变量的类型,然后把$u$移动到一边,再计算,可得到$u$,然后再得到$y$(课件有一道例题)

特殊情况1:可消除常数、化为齐次

例如:$(2x+y+4)dx-(x+y-1)dy=0$,其中包含了常数,常数次数是0,如何处理呢?
消除常数。思路:渐化式

特殊情况2:无法消除常数

用上面的方法会推导出矛盾,无法求出$m$和$n$(不满秩)。则此时对$x+y$换元,另$x+y=u$

4一阶线性微分方程

y和其各阶导数是分开的

一般形式(非常系数,非齐次):
$$ \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x) $$

对应的齐次形式:$ \frac{dy}{dx}+P(x)y=0 $,齐次形式可以使用分离变量的方法解决

常数变易法

主要思路:把齐次的解里面的的常数,换成一个函数(常数变易)

先考虑上式的齐次形式(等式右边为0,$\frac{dy}{dx}+P(x)y=0$),则可以直接分离变量,$ \int{\frac{dy}{y}}=\int{-Pdx} $,解(通解)为: $$ y=ce^{-\int{pdx}} $$

然后考虑原来的方程(非齐次的形式),假设方程的解为(把常数换成关于x的函数)(猜测非齐次和齐次的解长得很像): $$ y^{*}=u(x)e^{-\int{pdx}} $$

代回(先求$y^{*\prime}$,然后将$y^{*\prime}$和$y^{*}$代回原微分方程)

求出$u$(就是下式括号中的内容),$u=\int{Qe^{\int{pdx}}dx+c}$

最终得到(非齐次)微分方程的通解是: $$ y = u(x)e^{-\int{pdx}} =(\int{Qe^{\int{pdx}}dx+c})e^{-\int{pdx}} = e^{-\int{pdx}}\int{Qe^{\int{pdx}}dx}+ce^{-\int{pdx}} $$

观察上式,最终解是:一个特解(左)+齐次的通解(右)

课件中有一道例题

代替常数变易法的一种简便思路(下图有一点小的书写错误):

5伯努利方程

和一阶线性有类似之处

$$ \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^n,(n\neq 0,1)$$

首先左右同除$y^n$

令:$z=y^{1-n}$,转换为一阶线性微分方程(非齐次)

$$ \frac{1}{1-n}\frac{dz}{dx}+P(x)z=Q(x) $$ $$ \frac{dz}{dx}+(1-n)P(x)z=(1-n)Q(x) $$

6全微分型

全微分=0的话,说明函数恒等于某个常数

步骤:

特殊情况:$ \frac{\partial P}{\partial y}\neq \frac{\partial Q}{\partial x}$(不是全微分)
积分因子法,凑成全微分